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在北京亦莊，一座特殊的“機(jī)器人學(xué)校”于近期正式啟動(dòng)建設(shè)——這里沒有課桌，卻有復(fù)雜的地形環(huán)境；沒有教科書，卻連接著業(yè)內(nèi)真實(shí)訓(xùn)練場景。這是由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）打造的具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地（以下簡稱“基地”），也是國內(nèi)首個(gè)基于真實(shí)場景的具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地，將于今年年內(nèi)作為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和開放平臺正式對外開放。
具身智能訓(xùn)練與評測中心：
行業(yè)共建十大場景
“目前，機(jī)器人行業(yè)最缺的就是高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但通過遙操作采集數(shù)據(jù)成本高、效率低，一臺動(dòng)捕設(shè)備價(jià)格高達(dá)數(shù)十萬元，再加上搭場地、招人等成本，導(dǎo)致很多機(jī)器人企業(yè)難以獲取真機(jī)數(shù)據(jù)。”北京人形具身數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人李廣宇表示，“為解決行業(yè)共性難題，我們打造具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地，不僅每個(gè)場景1:1還原真實(shí)環(huán)境，還將助力機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)場景。”
該基地位于北投臺湖產(chǎn)業(yè)園，由上下兩層開放空間構(gòu)成，主要包括行業(yè)共建十大場景的具身智能訓(xùn)練與評測中心和業(yè)界真實(shí)場景實(shí)訓(xùn)對接的具身智能運(yùn)營中心，將面向機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)企業(yè)提供基于真實(shí)場景的機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練服務(wù)。
據(jù)介紹，北京人形將在訓(xùn)練與評測中心中聯(lián)合行業(yè)伙伴共建商業(yè)服務(wù)、家庭、養(yǎng)老、工業(yè)、物流、特種作業(yè)等十大典型場景。李廣宇說：“通過和行業(yè)伙伴合作，我們不僅能面向行業(yè)真實(shí)需求共同搭建典型場景，還有助于加速機(jī)器人從訓(xùn)練到應(yīng)用的進(jìn)程。”
△人形機(jī)器人在各種場景中的應(yīng)用。
按照規(guī)劃，訓(xùn)練與評測中心將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、能力測試、人才培訓(xùn)、展示對接四大功能，為前來訓(xùn)練數(shù)據(jù)的企業(yè)提供一站式服務(wù)。聚焦數(shù)據(jù)采集，基地將通過動(dòng)作捕捉系統(tǒng)記錄機(jī)器人在不同場景下的運(yùn)動(dòng)軌跡、操作等數(shù)據(jù)；面向能力測試，基地將建立具身智能“考試系統(tǒng)”，打造具身智能測評體系，并基于人類在環(huán)的訓(xùn)練范式，構(gòu)建機(jī)器人“錯(cuò)題本”，進(jìn)行針對性地?cái)?shù)據(jù)采集和訓(xùn)練；針對人才培訓(xùn)，基地將開展“機(jī)器人職業(yè)訓(xùn)練師”培訓(xùn)和認(rèn)定，深化產(chǎn)教融合；在展示空間，參與訓(xùn)練的企業(yè)可展示階段性成果。
具身智能運(yùn)營中心：
讓機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場景
基地將把數(shù)據(jù)訓(xùn)練場直接搬到產(chǎn)業(yè)一線，讓機(jī)器人加速走進(jìn)真實(shí)場景。
“運(yùn)營中心設(shè)置遙操作、調(diào)試、設(shè)備維修、辦公等功能分區(qū)，由北京人形提供場景資源對接、技術(shù)運(yùn)營支持等服務(wù)。”李廣宇說。機(jī)器人在共建場景訓(xùn)練達(dá)標(biāo)之后，通過基地一期的安全準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)評測，北京人形可以幫機(jī)器人進(jìn)入行業(yè)伙伴的真實(shí)場景進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。
在這個(gè)過程中，機(jī)器人不僅需要溝通對接、技術(shù)支持和售后維護(hù)等全流程服務(wù)，還需要遙操作等專業(yè)支持。北京人形將在遙操作區(qū)打造100毫秒低延遲“遠(yuǎn)程機(jī)器人駕駛艙”，配備專業(yè)設(shè)備、人員和網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)人員可實(shí)時(shí)遙控機(jī)器人在工廠、電網(wǎng)、藥房等真實(shí)場景中作業(yè)，并逐步進(jìn)化為從遙操作采集數(shù)據(jù)到機(jī)器人自主執(zhí)行任務(wù)采集數(shù)據(jù)。通過在真實(shí)場景實(shí)訓(xùn)采集高價(jià)值數(shù)據(jù)，基地共建數(shù)據(jù)生態(tài)，并形成“畢業(yè)即實(shí)訓(xùn)”“生產(chǎn)即訓(xùn)練”的數(shù)據(jù)飛輪閉環(huán)。
“今年，北京亦莊發(fā)布萬臺機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃，在兩年內(nèi)釋放超萬臺、近50億元的具身機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會(huì)，建設(shè)高端制造、教育教學(xué)、園林水域、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、電力巡檢、市政管理、社區(qū)物業(yè)九大標(biāo)桿應(yīng)用場景。”李廣宇說，“我們在推進(jìn)真實(shí)場景對接過程中，也計(jì)劃跟北京亦莊尋求合作，做進(jìn)一步的探索和落地。”
年內(nèi)將發(fā)布開放數(shù)據(jù)采集計(jì)劃
“立足北京，輻射全國”
“這不僅是物理空間，更是推動(dòng)具身智能發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。基地通過真實(shí)場景規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)采集服務(wù)，打通機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)落地的‘最后一公里’。”李廣宇強(qiáng)調(diào)。根據(jù)初步測算，基地可將采集單位數(shù)據(jù)的綜合成本降低50%。
據(jù)李廣宇透露，基地將于今年內(nèi)對外開放。在8月世界機(jī)器人大會(huì)期間，北京人形計(jì)劃正式發(fā)布“真實(shí)場景數(shù)據(jù)采集計(jì)劃”，邀請更多合作伙伴進(jìn)行場景共建；后續(xù)，基地將進(jìn)入場景驗(yàn)證階段，對選中場景進(jìn)行數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證，收集問題，保證采集過程安全合規(guī)；預(yù)計(jì)到今年年底，基地將完成20余個(gè)真實(shí)場景布局，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘮?shù)據(jù)采集工作。
“當(dāng)各地還在比拼具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地規(guī)模時(shí)，我們率先轉(zhuǎn)向軟實(shí)力競賽，幫助更多企業(yè)解決數(shù)據(jù)采集中的真實(shí)場景需求。我們希望立足北京，輻射全國，打造具身智能產(chǎn)業(yè)高地。”李廣宇說。根據(jù)《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》，北京亦莊將基于數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度先行區(qū)先發(fā)優(yōu)勢，更好發(fā)揮數(shù)據(jù)對具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用。隨著具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地的建成，在這里，機(jī)器人的每一次訓(xùn)練，都在為智能未來鋪就“數(shù)據(jù)基石”。
圖片來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
編輯：徐祎
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作者：北京亦莊官方發(fā)布
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